“杜拉斯”就是用作淘汰“里奥”的新型研发机体，以在宇宙空间中的高机动性为优势的“杜拉斯”在195年的“破晓作战”后就全面装备OZ宇宙军，在清剿统一联合残部的战斗中，统一联合宇宙军装备的“加农型里奥”在“杜拉斯”面前显得不堪一击，再加上“杜拉斯”在当时已经开始试验性质地换装上“mobile?doll”系统，更加坚固了“杜拉斯”在宇宙军中的主力地位，直到195年年末，其主力的位置才被作为“mobile?doll”系统正式泛用型的“?比尔歌?”所代替。装备有光束步枪、光束加农炮和激光枪。OZ-12SMS Taurus泛用量产型MS，“Taurus”是拉丁语中黄道十二宫“ 金牛座 ”的意思。