马，原是一种野生动物，最早叫“火畜”。在5000年前的黄帝时代，人们过着迁徙不定的游牧生活。传说有一次，黄帝的部下捕获了一匹野马，每当人们接近它时，它就前蹄腾空，昂头嘶鸣，或把后腿崩起，但它并不伤害人和其它动物，只以草为食。当时人们都还不认识这种动物，便把黄帝请来辨认。黄帝观察很长时间，也未能认出是什么动物，只让大家不要杀掉，派驯养动物的能手王亥用木栏先把它圈起来。过了一段时间，王亥发现栏杆外边又来了几匹这种红色的野马，它们对着栏杆内的那匹野马叫个不停，不肯离开。过了一天，王亥把木栏门打开，不料外边的好几匹野马一下子都冲进木栏，和圈在栏内的野马混在一起，互相嘶叫了一阵，然后又都卧了下来。王亥把栏杆门关住，用割来的草喂它们。过了不长时间，其中一匹马突然生下了一只小马驹。王亥高兴极了。消息传开，人们也都纷纷前来观看。这些野马和人接触的时间一长，好像发现人类并不想伤害它们，所以在人面前也不惊慌，变得十分温顺。特别是小马驹，很喜欢和人在一起玩耍。