姿态估计

姿态估计问题就是确定某一三维目标物体的方位指向问题。姿态估计在机器人视觉、动作跟踪和单照相机定标等很多领域都有应用。在不同领域用于姿态估计的传感器是不一样的。基于模型的方法通常利用物体的几何关系或者物体的特征点来估计。