自锁机构

自锁机构，对于具有正、反两个行程的机构，如果作用于反行程的驱动力无论多么大，都不能使机构运动，这种反行程发生自锁的机构，称为自锁机构。连接构件间的运动副中存在两种力，使构件运动的驱动力和阻碍构件运动的摩擦力。如果驱动力无论多么大，都不能使其运动，称这种现象为运动副的自锁。