模态质量

模态质量，对于一个多自由度系统，其振动规律很复杂，但研究发现任何一个振型都是几个简单振型各自乘个系数然后加到一块儿的，这些个简单振型就是模态。模态质量就是指这个模态的指标好坏。归一化主要是为了简化计算，常用的方式就是将每个自由度的主振型第一个元素变为1。模态质量应该是前乘振型矩阵的转置，后乘振型矩阵得到的对角质量矩阵，还有一种归一化方法就是将这个对角质量阵变成单位阵。