镇靖古城在陕西省靖边县，最初为唐夏州节度使李佑所筑。镇靖城又名乌延城，唐长安至夏州的通道经城而过。现留有古长城、中山台、北城门等遗址。镇靖古城是靖边历史文化、生态景区旅游圣地。1472年，明朝派延绥巡抚余子俊移兵驻守镇靖。1865年，甘肃回军攻打镇靖，百姓蒙难者不计其数。1867年，靖边县衙由新城搬迁到镇靖。1935年，革命先烈刘志丹率红军解放了镇靖城。1937年，中共靖边县委、靖边县抗日民主政府定居镇靖城。1943年，县城由镇靖移往现在的张家畔，后镇靖一直为乡人民政府所在地。1958年，靖边县在西芦拦河截流。70年代，又在东芦建成一座水库。东西两座水库如两片宝石镶嵌在镇靖古城周围。