足利义清

是平安时代末期的武将。 是足利氏之祖足利义康的庶长子，通称矢田判官代。是足利氏之祖足利义康的庶长子，通称矢田判官代。他同母弟是足利义长 、 足利义良 ，异母弟是足利义兼和足利义房 ，治承4年（1180年）效力于源赖政 ，赖政死后效力于源义仲 ，寿永2年（ 1183年 ）与源行家和多田行纲一起包围京都，七月与源义仲一起入京。 同年十月，在西海攻打平氏时，与源义仲和海野幸广率军从京都出发，同年11月17日，义清因为不熟悉海战而战败，与海野幸广和同母弟源义长一起战死沙场。