广义冲量

广义冲量又称典型系统或正则系统或哈密顿典型系统（方程），常简记为H.S.。指如下形式的一阶微分方程系统 或简写为 是由英国科学家W.R.哈密顿于1835年引进，广泛应用于力学、物理学，形成了一整套的理论。广义冲量由英国科学家哈密顿·W·R于1835年引进，广泛应用于力学、物理学，形成了一整套的理论。上式中的p称为广义冲量（或动量），q称为广义坐标，(p，q)称为共轭变量，也称为典型变量，q空间称为构形空间，(p，q)空间称为相空间，H 则称为哈密顿函数。