挠率形式

挠率形式(torsion forms)是刻画联络对称性的二次形式。仿射联络简称联络。主丛上的一种微分几何结构。所谓仿射联络应该是以仿射变换群为结构群的主丛上的联络，在以一般线性群为结构群的主丛上的联络称为线性联络。挠率形式是刻画联络对称性的二次形式。设(M，)是n维仿射联络空间，{ωi}是定义在开邻域UM上的局部余标架场，ωji是相应的联络形式。若Ωi=dωi-ωj∧ωij，则Ωi是定义在U上的二次外微分式，称为挠率形式。