威清卫

明朝军事机构，现贵州清镇市区。明洪武十四年，即1381年，朱元璋任命傅友德为统帅，率兵30万分两路征讨云南梁王把匝剌瓦尔密。傅友德亲率一支军队，取道贵州进入云南。征讨云南得胜之后，明军留下部分军队屯田驻守。