刘库仁（？～384年），本姓独孤，字洛垂，小名没根，独孤部人。十六国时期代国、前秦名将，前任首领刘路孤之子，北魏昭成帝拓跋什翼犍的外甥。刘库仁豪侠爽快，勇武有智，初任代国南部大人。建元十二年（376年），遭前秦宗室名将苻洛击败。宣昭帝苻坚兼并代国后，拜陵江将军，册封关内侯。随同刘卫辰分统代国，治理黄河以东地区。任内安抚河东流民，照顾拓跋珪母子，苻坚让其迎娶辽东公孙氏为妻，升迁振威将军，又赐予旌旗、鼓鼙、伞盖等仪仗，礼仪和前秦宗室公侯相等。建元二十年（384年），慕容垂反叛前秦，刘库仁派遣骑兵大败后燕精锐，后欲率军援救幽州刺史王永，但被燕国宗室慕容文暗杀。