六线矛尾鰕虎鱼，脊索动物门-鱼纲-鲈形目-虾虎鱼科。背鳍VIII，15-16；臀鳍12-13；胸鳍22；腹鳍I-5。纵列鳞38-40；横列鳞14-15。体颇延长，前部亚圆形，后部稍侧扁，体长为体高5.8-6.2倍，为头长3.2-3.5倍。头大，稍平扁，头长为吻长3.8-4.2倍，为眼径3.7 -4.1倍。吻中长，圆钝。眼大，上侧位，稍大于吻长；眼间隔狭，稍凹入，小于眼径之半。口大，斜裂，口腔白色；下颌稍突出，上颌骨后延伸达眼中部下方或稍前。舌宽，前端游离，截形。牙细尖，上颌牙2行，外行牙稍扩大；下颌前部牙3行，后部牙2行，外行牙稍大，内弯。犁骨、腭骨及舌上均无牙。下颌颊部具小须3对。鳃孔大，延向前下方；峡部狭，鳃盖膜与峡部相连。具假鳃。鳃耙细弱，4+9 -10。体被栉鳞，头部鳞小，吻部及下颌无鳞。背鳍2个；第一背鳍始于胸鳍基底后上方，具8鳍棘，平放时接近或伸达第二背鳍起点；第二背鳍具15-16鳍条，平放时后部鳍条有时可达尾基。臀鳍具12-13鳍条，始于第二背鳍第五鳍条下方，与第二背鳍相似。胸鳍尖圆，稍长于腹鳍，后端不仲达肛门。左右腹鳍愈合，成一吸盘。尾鳍尖长，长于头长。体腔中大，腹膜灰色。消化管粗短，胃肠分界不明显，肠二次弯曲，其长小于体长。鳔小，椭圆形。体黄褐色，体侧常具4-5个暗色斑块。第一背鳍前部边缘黑色，其余各鳍灰色。