四轴装置

按天球上的小圆弧逼近卫星视轨迹实现跟踪照相的仪器。有四根转轴:Ⅰ轴是垂直轴;Ⅱ轴是水平轴;Ⅲ轴指向逼近视轨迹的小圆弧的极点，称为轨道极轴;Ⅳ轴按小圆弧的"纬度"调置，常称轨道纬轴。照相机绕Ⅲ轴旋转，对卫星跟踪。