绒毛崖豆，被子植物门-双子叶植物纲-原始花被亚纲-蔷薇目-蔷薇亚目-豆科-蝶形花亚科-灰毛豆族-崖豆藤属。乔木，高8-10米；树皮灰褐色，粗糙。枝密被黄色绒毛，渐脱落，皮孔小，凸起，散布。羽状复叶长25-30厘米；叶柄长5-7厘米，被柔毛，叶轴上面有沟；托叶卵状披针形，长2-3毫米，脱落；小叶7-9对，间隔约2厘米，纸质，长圆状披针形或长圆形，长4-9厘米，宽1.5-2.5厘米，先端急尖或渐尖，基部钝圆或阔楔形，上面被平伏细毛，下面被黄色绢毛，脉上尤密，侧脉7对，直达叶缘弧曲，细脉不清晰，中脉上面平坦，下面隆起；小叶柄长约3毫米，密被绒毛；小托叶刺毛状，长约1.5毫米，被毛。总状圆锥花序腋生，长20-25厘米，短于复叶，密被黄色绒毛；总花梗长3.5-8厘米，花序轴上部花渐密，生花节短，下延；花4-5朵着生节上；苞片线形，长1.5毫米，早落，小苞片披针形，微小，贴萼生；花长1.3-1.6厘米；花梗细，长4-5毫米；花萼钟状，长约5毫米，宽约4毫米，密被柔毛，萼齿尾状锥尖，等长于萼筒，上方2齿全合生，锥尖；花冠白色至淡紫色，旗瓣先端有稀疏细毛，阔卵形，基部截形，瓣柄占四分之一，翼瓣与龙骨瓣